Descrizione

La gru a portale per container su rotaia (gru RMG) viene utilizzata principalmente per caricare, scaricare, spostare e impilare container nei campi di trasbordo ferroviario e nei grandi depositi di container. E' costituito da trave principale, stabilizzatori rigidi e flessibili, meccanismo di traslazione del carrello, meccanismo di sollevamento, meccanismo di traslazione della gru, impianto elettrico e cabina di manovra.

Questa gru a portale per container su rotaia può essere di 3 tipi in base al tipo di funzionamento nei depositi di stoccaggio: le cui travi sbracciano nella direzione del singolo stabilizzatore è chiamata gru a sbalzo singola e nella direzione del doppio stabilizzatore è chiamata doppia gru a sbalzo e le cui travi non sbraccio è chiamato gru non a sbalzo. Gli utenti possono scegliere diverse tipologie a seconda delle diverse esigenze dei piazzali, delle modalità di stoccaggio e trasporto di container e veicoli (camion o veicoli ferroviari).

Caratteristiche:

1. Bassa velocità di sollevamento a causa della bassa altezza di sollevamento. L'elevata velocità di spostamento della gru soddisfa i requisiti di produttività dei cantieri di stoccaggio di container a binario lungo. Lo spandiconcime andrebbe oltre il quarto/quinto strato del contenitore quando la pila di contenitori è di tre/quattro strati e la sua altezza di sollevamento dipende dai requisiti dei piazzali di stoccaggio.

2. La velocità di marcia del carrello dipende dalla campata e dalla distanza di sbraccio di entrambi i lati del ponte. Nel caso la luce e lo sbraccio siano brevi, è consigliabile una minore velocità di traslazione del carrello e la produttività; in caso contrario, la velocità di traslazione del carrello potrebbe essere di conseguenza aumentata per soddisfare le esigenze di produttività.

3. Quando la campata supera i 40 metri, il meccanismo della gru viaggia ad alta velocità ed entrambi i lati degli stabilizzatori deviano a causa della diversa resistenza della resistenza su ciascun lato. Quindi c'è uno stabilizzatore equipaggiato su questa gru e un sistema elettrico manterrebbe sincroni entrambi i lati dei meccanismi di traslazione.

4. Il sistema di controllo dell'azionamento elettrico adotta il sistema di controllo CA o CC dell'azionamento con regolazione della velocità a tiristore per soddisfare le esigenze più elevate e ottenere prestazioni migliori di regolazione e controllo della velocità. Oppure adotta il sistema di controllo di regolazione della velocità delle correnti parassite CA convenzionale e il sistema di controllo dell'azionamento di regolazione della tensione e della velocità dello statore CA.

Come sistema di controllo elettrico di un meccanismo di traslazione della gru ad alta velocità viene solitamente utilizzata una frenatura elettrica dotata di un sistema di controllo CA o CC dell'azionamento con regolazione della velocità a tiristori o di un sistema di controllo dell'azionamento di regolazione della tensione e della velocità dello statore CA. Il tradizionale sistema di controllo dell'azionamento con regolazione della velocità a correnti parassite in c.a., che dipende dai freni per arrestare i meccanismi di traslazione, dovrebbe essere evitato al fine di prevenire l'enorme impatto sull'intera gru.